一种高度可调的AGV寻磁器装置

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专利状态

一种高度可调的AGV寻磁器装置

有效

专利申请进度

申请

2022-03-24

授权

2022-07-19

预估到期

2032-03-24

专利基础信息

申请号	CN202220660318.2	申请日	2022-03-24
授权公布号	CN216994632U	授权公告日	2022-07-19
分类号	B62D63/04;G05D1/02
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2022-07-19

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种高度可调的AGV寻磁器装置，包括：第一调节板、第二调节板、直线导轨、磁导航传感器、滑轮和AGV小车。磁导航传感器安装于第一调节板的前面板，第一调节板通过直线导轨与第二调节板连接，第二调节板的后面板与AGV小车连接，滑轮安装于第一调节板的底部，AGV小车内部设有主控模块，磁导航传感器与AGV小车的主控模块连接。导航传感器采集所在位置的磁场强度信息，并将磁场强度信息发送至主控模块，主控模块根据磁场强度信息确定AGV小车的行进方向。通过滑轮和直线导轨可以根据路面情况实现调节磁导航传感器的离地间隙，保持磁导航传感器能够在磁场强度阈值范围内。

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