AGV运输系统的交管控制方法

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专利状态

AGV运输系统的交管控制方法

有效

专利申请进度

申请

2020-12-25

申请公布

2021-04-30

授权

2022-04-12

预估到期

2040-12-25

专利基础信息

申请号	CN202011560961.X	申请日	2020-12-25
申请公布号	CN112735128A	申请公布日	2021-04-30
授权公布号	CN112735128B	授权公告日	2022-04-12
分类号	G08G1/01;G08G1/0968;G08G1/123
分类	信号装置;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2022-04-12

授权

状态信息

授权
2021-04-30

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种AGV运输系统的交管控制方法，包括以下步骤：设置交通管制区域、触发地标卡和释放地标卡；根据交通管制区域得出需要经过交通管制区域才能到达的站点的站点信息，将需要经过交通管制区域才能到达的的站点信息整合形成交管数据集合M；向触发地标卡录入交管信息，交管信中包含交管数据集合M；AGV读取触发地标卡，AGV根据任务站点信息和触发地标卡存储的交管数据集合M，判断本机是否需要进入交通管制区域；若AGV判断本机不会进入交通管制区域，则AGV无需执行触发地标卡的交管指令；否则，则AGV执行触发地标卡的交管指令。本发明的一种AGV运输系统的交管控制方法，成本低廉，且能提高运输系统的运作效率。

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