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专利状态

一种AGV

有效

专利申请进度

申请

2020-12-15

授权

2021-12-31

预估到期

2030-12-15

专利基础信息

申请号	CN202023036085.9	申请日	2020-12-15
授权公布号	CN215361605U	授权公告日	2021-12-31
分类号	B62D63/04;G06K7/10
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2021-12-31

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种AGV，其包括本体和读头修正结构，本体内设有二维码读头，本体中部设有安装通道，安装通道两端设有扫码孔，二维码读头装配在安装通道内，读头修正结构包括底座、连杆和二维码安装板，二维码安装板上设有二维码，二维码安装板通过连杆与底座连接，读头修正结构通过底座可拆卸地安装在本体上，读头修正结构安装在本体上时，二维码读头对准二维码安装板上的二维码。与现有技术相比，本实用新型提供的AGV，其增设读头修正结构，从而实现模拟AGV正常读取二维码的位置，AGV上的二维码读头读取读头修正结构上的二维码参数，从而得到一个补偿量，将偏移的位置信息归零并将其设置为读头的初始位置，以避免由于装配而导致的读码精度问题。

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