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专利状态
一种AGV
有效
专利申请进度
申请
2020-12-15
授权
2021-12-31
预估到期
2030-12-15
专利基础信息
申请号 CN202023036085.9 申请日 2020-12-15
授权公布号 CN215361605U 授权公告日 2021-12-31
分类号 B62D63/04;G06K7/10
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
专利法律状态
  • 2021-12-31
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型提供一种AGV,其包括本体和读头修正结构,本体内设有二维码读头,本体中部设有安装通道,安装通道两端设有扫码孔,二维码读头装配在安装通道内,读头修正结构包括底座、连杆和二维码安装板,二维码安装板上设有二维码,二维码安装板通过连杆与底座连接,读头修正结构通过底座可拆卸地安装在本体上,读头修正结构安装在本体上时,二维码读头对准二维码安装板上的二维码。与现有技术相比,本实用新型提供的AGV,其增设读头修正结构,从而实现模拟AGV正常读取二维码的位置,AGV上的二维码读头读取读头修正结构上的二维码参数,从而得到一个补偿量,将偏移的位置信息归零并将其设置为读头的初始位置,以避免由于装配而导致的读码精度问题。