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专利状态

AGV调度方法、装置和系统

有效

专利申请进度

申请

2019-11-29

申请公布

2020-04-03

授权

2021-10-19

预估到期

2039-11-29

专利基础信息

申请号	CN201911197303.6	申请日	2019-11-29
申请公布号	CN110955210A	申请公布日	2020-04-03
授权公布号	CN110955210B	授权公告日	2021-10-19
分类号	G05B19/418
分类	控制；调节;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2021-10-19

授权

状态信息

授权
2020-05-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B19/418；申请日:20191129
2020-04-03

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例提供的AGV调度方法、装置和系统，涉及自动导引运输车领域，所述方法应用于数据连接的主设备与从设备，主设备使用虚拟IP对AGV发送调度指令的过程中，从设备实时获取主设备对AGV进行调度时产生的调度数据，当从设备未接受到调度数据时，判断是否满足切换调度设备条件；若是，则控制从设备使用虚拟IP对AGV发送调度指令；在主设备发生调度异常时，通过从设备使用虚拟IP对AGV进行调度，保证了AGV的运行可靠性，同时减少了磁盘阵列柜、路由器等硬件设备，极大的降低了实现成本和维护难度。

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