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专利状态
AGV装置的转向拖车
有效
专利申请进度
申请
2021-06-17
授权
2022-01-25
预估到期
2031-06-17
专利基础信息
申请号
CN202121357300.7
申请日
2021-06-17
授权公布号
CN215622332U
授权公告日
2022-01-25
分类号
B62D53/00;B62D63/04
分类
无轨陆用车辆;
申请人名称
广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址
广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
专利法律状态
2022-01-25
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型公开了一种AGV装置的转向拖车,包括:AGV本体;主拖车,其包括:主体;转向架,其绕竖向轴线转动地连接于所述主体的底部,所述转向架与所述AGV本体可拆卸连接;前脚轮组,其设置于所述转向架的底部;后脚轮组,其设置于所述主体的底部,所述前脚轮组与所述后脚轮组前后间隔分布。本实用新型的AGV装置的转向拖车,转向架随着AGV本体转动,则前脚轮组与AGV本体同步转弯,有助于增大主拖车转向的角度,从而减少主拖车的转动半径,减少AGV本体转弯位置的预留空间。本实用新型可应用于AGV设备领域中。
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