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专利状态

一种舵机机构及AGV

有效

专利申请进度

申请

2022-04-15

授权

2022-11-04

预估到期

2032-04-15

专利基础信息

申请号	CN202220881593.7	申请日	2022-04-15
授权公布号	CN217730543U	授权公告日	2022-11-04
分类号	B62D5/04;B60K7/00;B62D63/04
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2022-11-04

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型的舵机机构及AGV，舵机机构包括舵轮、驱动电机、转向驱动组件、浮动缓冲组件、限位连接结构、浮动盘和安装盘，舵轮、驱动电机和转向驱动组件安装在安装盘下侧，安装盘通过竖向导引机构安装在浮动盘下侧，浮动缓冲组件包括若干环向旋转对称布置在竖向导引机构外侧的缓冲件，限位连接结构包括至少两组连接座和滑块，连接座设有供滑块沿竖向活动的活动槽，滑块设于活动槽内，连接座设于浮动盘或安装盘外侧。本实用新型的舵机机构，通过在浮动盘和安装盘之间设置浮动缓冲组件，使浮动缓冲组件对安装盘始终保持有向下的压力，从而提高舵轮对地面的附着力，使舵轮自适应地面不平整的路面，防止AGV在具有落差的地面受到较大的冲击振动，使用可靠。

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