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专利状态

一种抓手装置

有效

专利申请进度

申请

2021-12-21

授权

2022-07-26

预估到期

2031-12-21

专利基础信息

申请号	CN202123223970.2	申请日	2021-12-21
授权公布号	CN217046444U	授权公告日	2022-07-26
分类号	B25J15/00;B25J19/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	江苏长电科技股份有限公司
申请人地址	江苏省无锡市江阴市江阴高新区长山路78号

专利法律状态

2022-07-26

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种抓手装置，它包括安装板，所述安装板上设置有前后多个抓手机构；每个抓手机构均包括一推杆，所述推杆沿竖向穿装于安装板上，所述推杆四周均匀设置有多个支柱，多个支柱固定设置于安装板底部，所述安装板顶部在推杆一侧设置有一组对射的感应器，所述对射的感应器中间位置设置有滑块，所述滑块上端通过连接臂与推杆相连接，所述滑块下方设置有凹槽，所述滑块在靠近底部位置处开设有孔洞。本实用新型一种抓手装置，抓手在移动过程中掉落塑封胶，推杆和滑块会受重力而往下掉，对射的感应器就会作用，检测到掉落塑封胶，避免出现检测不及时的情况。

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