一种机器人多自由度管线支架

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专利状态

一种机器人多自由度管线支架

有效

专利申请进度

申请

2018-04-28

授权

2019-05-03

预估到期

2028-04-28

专利基础信息

申请号	CN201820630742.6	申请日	2018-04-28
授权公布号	CN208812077U	授权公告日	2019-05-03
分类号	B25J9/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2019-05-03

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人多自由度管线支架，包括：一中心轴及一支撑底座，中心轴垂直安装在支撑底座上，中心轴一端与支撑底座的一端连接，机器人J3轴支架固定在中心轴上连接支撑底座的一端；机器人J4轴支架固定在中心轴的中部；机器人J6轴旋转支架,机器人J6轴支架固定在中心轴上未连接支撑底座的一端，进一步包括支架前端固定座、管线前端支架。使用本实用新型能够使机器人运动时，管线支架能够调整其安装角度，能够提高调试效率，减少后期增加需求而进行的支架修改，节约了使用成本；管线缠绕和挤压的情况减少则能延长线缆的使用寿命，降低维护成本；改进管线拆卸方式，可以节省维护时间，提高维护效率。

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