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专利状态

一种自动加胶塞枪头装置

有效

专利申请进度

申请

2019-08-08

申请公布

2019-12-13

授权

2021-10-01

预估到期

2039-08-08

专利基础信息

申请号	CN201910737695.4	申请日	2019-08-08
申请公布号	CN110561063A	申请公布日	2019-12-13
授权公布号	CN110561063B	授权公告日	2021-10-01
分类号	B23P19/00;B23P19/02;B23P19/027
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2021-10-01

授权

状态信息

授权
2020-01-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B23P19/00；申请日:20190808
2019-12-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种车体装配领域，公开了一种自动加胶塞枪头装置，具体包括：枪头模块，用于放置需要压入预定位置的胶塞材料；胶塞压入模块，胶塞压入模块的一端设置在枪头模块的上方，用于控制枪头模块中的胶塞材料移动；3D视觉相机，设置在胶塞压入模块的一侧上用于测量枪头模块与预定位置的距离，并将相机信息发送至承载自动加胶塞枪头装置的机械臂的控制单元；机械臂的一端设置在一工作台上，机械臂的另一端与胶塞压入模块的另一端连接以承载自动加胶塞枪头装置，机械臂用于根据相机信息移动自动加胶塞枪头装置的位置，以使枪头正好将胶塞材料压入预定位置。上述技术方案的有益效果是：减少人工成本，保证人身安全。

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