一种使用工业机器人自动包装的多功能手爪

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专利状态

一种使用工业机器人自动包装的多功能手爪

有效

专利申请进度

申请

2018-12-07

授权

2019-09-24

预估到期

2028-12-07

专利基础信息

申请号	CN201822053779.X	申请日	2018-12-07
授权公布号	CN209427086U	授权公告日	2019-09-24
分类号	B65B7/26
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2019-09-24

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种使用工业机器人自动包装的多功能手爪，包括：机器人六轴，所述机器人六轴的一端设有法兰盘，所述机器人六轴的端部的侧壁上设有内盖翻盖手爪，所述内盖翻盖手爪与所述机器人六轴传动连接；所述内盖翻盖手爪包括第一封板，所述第一封板的一端安装于所述机器人六轴的端部的侧壁上，所述第一封板的一端设有若干第一快速接头，所述第一封板的另一端设有若干第一吸盘，所述第一封板的侧壁上设有第一手指组件、第二手指组件和第三手指组件。本实用新型操作方便，效率较高，有效解决了一体式包装盒在自动合盖时内盖的折边对不准盒体的难题，为机器人包装手爪提供了一种新型、有效的结构。

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