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专利状态

一种机器人防水密封装置

有效

专利申请进度

申请

2020-11-05

申请公布

2021-02-19

授权

2022-08-19

预估到期

2040-11-05

专利基础信息

申请号	CN202011224913.3	申请日	2020-11-05
申请公布号	CN112372672A	申请公布日	2021-02-19
授权公布号	CN112372672B	授权公告日	2022-08-19
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2022-08-19

授权

状态信息

授权
2021-02-19

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种机器人防水密封装置，包括：光轴，光轴的一端与机器人的法兰固定连接；过渡法兰，过渡法兰设于光轴的另一端；套筒，套筒套设于光轴的外周，套筒的一端与机器人的法兰固定连接，套筒的内周与光轴的外周之间设有第一密封结构；衬套，衬套设于光轴的外周与套筒的内周之间，衬套与光轴之间间隙配合，衬套的外周与套筒之间过盈配合；线缆分线器，线缆分线器设于过渡法兰内；端盖，端盖的内周与过渡法兰固定连接，端盖的外周与套筒的另一端相抵，端盖与过渡法兰之间设有第二密封结构，端盖与套筒之间设有第三密封结构。本发明可以增大机器人可允许转动范围，延缓防护服的磨损速度，极大减少液体渗入防护服，也可以提升防护服的美观度。

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