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专利状态

一种手爪换手台装置

有效

专利申请进度

申请

2018-04-28

授权

2018-12-18

预估到期

2028-04-28

专利基础信息

申请号	CN201820633165.6	申请日	2018-04-28
授权公布号	CN208246182U	授权公告日	2018-12-18
分类号	B23P19/00;B23Q7/04
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2018-12-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种手爪换手台装置，包括换手台支架，摆杆支座，拉杆气缸，开关装置，所述换手台支架包括H形支架和L型支架，所述H形支架的上部设置有固定所述手爪换手台装置的支撑柱和定位销，所述固定销的杆部为圆柱形，所述摆杆的一端设置有与所述固定销匹配的圆孔，所述摆杆支座固定在所述L型支架的上端，所述摆杆支座与所述摆杆通过所述固定销组成转动副，所述L型支架的外部设置有拉杆气缸，所述拉杆气缸与所述摆杆通过所述固定销可转动连接。使用本实用新型所述装置能快速精确的对手爪单元进行抓取和放置，从而快速更换手爪，节省了时间，提高了效率，且合理的利用防尘罩，有效避免了对手爪单元的污染，从而提高手爪单元的使用寿命。

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