一种机器人玻璃涂漆手爪_专利查询-品牌网

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专利状态

一种机器人玻璃涂漆手爪

有效

专利申请进度

申请

2017-06-19

授权

2018-05-22

预估到期

2027-06-19

专利基础信息

申请号	CN201720713918.X	申请日	2017-06-19
授权公布号	CN207387669U	授权公告日	2018-05-22
分类号	B25J11/00;B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2018-05-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人玻璃涂漆手爪，其中，包括一手爪支架，手爪支架的一侧设置有一相机，相机的下侧固定有一相机光源；两针筒支架，两针筒支架设置在手爪支架的另一侧，每一针筒支架上分别夹持有一针筒，针筒的下端固定有毛刷头；若干浮动导向杆，每一针筒支架与手爪支架之间通过若干浮动导向杆相连接。本实用新型通过两针筒的设置能够实现自动化的涂漆，通过旋转手爪的角度能够实现针筒之间的替换，通过浮动的针筒使得针筒能够相对于玻璃保持恒定的压力，防止针筒与玻璃之间的压力过大造成碎裂。

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