一种抽屉式料仓和机器人的上下料装置及其工作方法

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专利状态

一种抽屉式料仓和机器人的上下料装置及其工作方法

有效

专利申请进度

申请

2019-02-27

申请公布

2019-04-26

授权

2021-02-02

预估到期

2039-02-27

专利基础信息

申请号	CN201910147575.9	申请日	2019-02-27
申请公布号	CN109677829A	申请公布日	2019-04-26
授权公布号	CN109677829B	授权公告日	2021-02-02
分类号	B65G1/04;
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2021-02-02

授权

状态信息

授权
2019-05-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B65G1/04；专利申请号:2019101475759；申请日:20190227
2019-04-26

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种抽屉式料仓和机器人的上下料装置及其工作方法，包括：料仓包括移动柜、若干抽屉结构和安装板；移动柜的下部设置若干第一抽屉结构和若干第二抽屉结构，并且若干第一抽屉结构和若干第二抽屉结构由上至下间隔设置；移动柜的上部设置有安装板；料仓的下端面的四角分别设置有一脚轮；机器人通过安装座设置于安装板上，并且机器人的夹持部分设置有视觉装置；一加工机床设置于第一抽屉结构的进给方向的一侧，另一加工机床设置于第二抽屉结构的进给方向的一侧；本发明通过通过第一抽屉结构和第二抽屉结构能够实现进料和装配同时进行。

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