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专利状态

一种自动撕砂纸装置

有效

专利申请进度

申请

2019-12-12

申请公布

2020-03-13

授权

2021-06-22

预估到期

2039-12-12

专利基础信息

申请号	CN201911276874.9	申请日	2019-12-12
申请公布号	CN110877289A	申请公布日	2020-03-13
授权公布号	CN110877289B	授权公告日	2021-06-22
分类号	B24B53/00;B24B49/12;B24B51/00
分类	磨削；抛光;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2021-06-22

授权

状态信息

授权
2020-04-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效 IPC（主分类）:B24B53/00
2020-03-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种干式打磨领域，尤其涉及一种自动撕砂纸装置，应用于打磨装置上的砂纸，其特征在于，具体包括：砂纸靠板设置在基板上并伸出于基板；第一气缸设置在砂纸靠板的上方；定位块与磨盘形状匹配并与第一气缸连接；第二气缸设置在砂纸靠板的一侧的上方；支架与第二气缸对应连接；控制模块，与打磨装置、第一气缸和第二气缸连接，当需要对砂纸进行更换时，控制模块控制打磨装置带动磨盘移动至砂纸靠板处；控制模块控制第一气缸带动定位块向下移动，以调节磨盘的角度；控制模块控制第二气缸带动支架向下移动，以固定砂纸；控制模块控制第一气缸和打磨装置先后远离砂纸靠板，砂纸从磨盘上撕除。上述技术方案的有益效果：调节磨盘角度，同时自动撕除砂纸。

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