一种应用于光纤激光切割机器人的光纤防护装置

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专利状态

一种应用于光纤激光切割机器人的光纤防护装置

有效

专利申请进度

申请

2016-06-13

申请公布

2016-09-21

授权

2018-11-06

预估到期

2036-06-13

专利基础信息

申请号	CN201610414447.2	申请日	2016-06-13
申请公布号	CN105945963A	申请公布日	2016-09-21
授权公布号	CN105945963B	授权公告日	2018-11-06
分类号	B25J11/00;B25J19/00;B23K26/38;B23K26/70
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2018-11-06

授权

状态信息

授权
2016-12-14

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20160613
2016-09-21

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种应用于光纤激光切割机器人的光纤防护装置，包括：一管线包，包覆在光纤的外围；一支架，安装在所述光纤激光切割机器人的J6轴上，且与所述管线包的前端固定连接；一支承板，安装在所述光纤激光切割机器人的J3轴上且指向所述支架；以及一滑移调整机构，安装在所述支承板上用于往复牵引所述管线包；其中，所述管线包的中部由第一束缚体箍紧在所述J3轴上，并且，所述管线包于所述前端至所述第一束缚体之间的长度大于所述支架和所述J3轴之间的直线距离。该光纤防护装置在保护光纤的同时能够确保安装在支承板和支架之间的管线始终保持合适的长度，从而避免机器人手臂末端的工作范围受限。

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