一种喷涂机器人手臂支架的排管装置及排管方法

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专利状态

一种喷涂机器人手臂支架的排管装置及排管方法

有效

专利申请进度

申请

2019-07-31

申请公布

2019-11-15

授权

2021-07-09

预估到期

2039-07-31

专利基础信息

申请号	CN201910702895.6	申请日	2019-07-31
申请公布号	CN110450089A	申请公布日	2019-11-15
授权公布号	CN110450089B	授权公告日	2021-07-09
分类号	B25B27/00;B25B27/02;B25J11/00;B05B13/04
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2021-07-09

授权

状态信息

授权
2019-12-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:B25B 27/00
2019-11-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种喷涂机器人手臂支架的排管装置，涉及排管组装装置。包括：换色阀端口，设置于一排管框架的首端，用于模拟喷涂机器人手臂支架的插管操作；弯曲部，设置于排管框架的尾端，用于喷涂机器人手臂支架的弯曲部分的油管管线的排布。若干压紧装置，设置于排管框架的顶部，用于压紧油管管线；各压紧装置的设置位置对应于喷涂机器人手臂支架协调运动时的各段管线长度以及油管管线的排布方式。管夹组件，设置于排管框架的顶部且两两管夹组件之间的距离分别对应于喷涂机器人手臂支架协调运动时的各段管线长度，用于固定排布完成的油管管线。具有以下有益效果：提升了排管的质量和效率，同时也降低了排管的成本。

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