一种机器人伺服补偿抛光机构

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专利状态

一种机器人伺服补偿抛光机构

有效

专利申请进度

申请

2016-10-18

申请公布

2017-02-15

授权

2018-12-18

预估到期

2036-10-18

专利基础信息

申请号	CN201610904883.8	申请日	2016-10-18
申请公布号	CN106392852A	申请公布日	2017-02-15
授权公布号	CN106392852B	授权公告日	2018-12-18
分类号	B24B29/00;B25J11/00
分类	磨削；抛光;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2018-12-18

授权

状态信息

授权
2017-03-15

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B24B 29/00申请日:20161018
2017-02-15

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种机器人伺服补偿抛光机构，包括一布轮机，布轮机具有一底板，其中，还包括：底座设置在底板的下方，底座的上端面上开设有一滑槽；丝杆的一端贯穿底座的一侧，丝杆上套设有一丝杆滑块，丝杆滑块的上侧位于滑槽内，丝杆滑块沿滑槽滑动，丝杆滑块的上端面与底板的下端面固定连接；丝杆贯穿底座的一端与减速机固定连接；七轴伺服电机的电机轴与减速机固定连接。本发明的伺服电机通过减速机和丝杆传动实现布轮机位置的精确调整，本发明通过机器人本体的伺服电机电流反馈来判断工件所受的抛光接触力，并快速控制扩展七轴伺服电机补偿和调整工件与布轮的接触力，从而达到抛光均匀的效果。

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