首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
专利信息
返回上一页
专利状态
一种机器人玻璃涂漆手爪
有效
专利申请进度
申请
2017-06-19
申请公布
2017-09-08
授权
2023-09-12
预估到期
2037-06-19
专利基础信息
申请号
CN201710465609.X
申请日
2017-06-19
申请公布号
CN107139186A
申请公布日
2017-09-08
授权公布号
CN107139186B
授权公告日
2023-09-12
分类号
B25J11/00;B25J15/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
上海发那科机器人有限公司
申请人地址
上海市宝山区富联路1500号
专利法律状态
2023-09-12
授权
状态信息
授权
2017-10-10
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B25J11/00;申请日:20170619
2017-09-08
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种机器人玻璃涂漆手爪,其中,包括一手爪支架,手爪支架的一侧设置有一相机,相机的下侧固定有一相机光源;两针筒支架,两针筒支架设置在手爪支架的另一侧,每一针筒支架上分别夹持有一针筒,针筒的下端固定有毛刷头;若干浮动导向杆,每一针筒支架与手爪支架之间通过若干浮动导向杆相连接。本发明通过两针筒的设置能够实现自动化的涂漆,通过旋转手爪的角度能够实现针筒之间的替换,通过浮动的针筒使得针筒能够相对于玻璃保持恒定的压力,防止针筒与玻璃之间的压力过大造成碎裂。
更多专利
1
一种倒吊机器人线缆柔性固定装置
2
一种喷涂机器人防爆开门手爪
3
一种铸件毛刺清理系统及方法
4
一种自动装配系统及方法
5
一种机器人焊接电极帽自动修磨补偿系统
6
一种车辆识别代码的机器人随动拓印系统及方法
7
一种机器人防水密封装置
8
一种机器人擦净系统
9
一种一轴限位装置
10
一种机器人弯管坐标系标定方法、计算机设备及存储介质
11
一种铸件清理加工轨迹的自动校正与生成方法
12
一种自动投料的料罐检测剔除机构
13
一种应用于LCD装配的机器人手爪及其使用方法
14
一种磁性开门器
15
一种抽屉式料仓和机器人的上下料装置及其工作方法
16
一种机器人搅拌摩擦焊的二维焊接辅助机构
17
一种板料的上下料系统
18
一种喷涂机器人防爆关门手爪
19
一种高防护可调式相机安装装置
20
一种自动化焊接的可调节的自适应导电刷装置
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部