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专利状态
一种机器人玻璃涂漆手爪
有效
专利申请进度
申请
2017-06-19
申请公布
2017-09-08
授权
2023-09-12
预估到期
2037-06-19
专利基础信息
申请号 CN201710465609.X 申请日 2017-06-19
申请公布号 CN107139186A 申请公布日 2017-09-08
授权公布号 CN107139186B 授权公告日 2023-09-12
分类号 B25J11/00;B25J15/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 上海发那科机器人有限公司
申请人地址 上海市宝山区富联路1500号
专利法律状态
  • 2023-09-12
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-10-10
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J11/00;申请日:20170619
  • 2017-09-08
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种机器人玻璃涂漆手爪,其中,包括一手爪支架,手爪支架的一侧设置有一相机,相机的下侧固定有一相机光源;两针筒支架,两针筒支架设置在手爪支架的另一侧,每一针筒支架上分别夹持有一针筒,针筒的下端固定有毛刷头;若干浮动导向杆,每一针筒支架与手爪支架之间通过若干浮动导向杆相连接。本发明通过两针筒的设置能够实现自动化的涂漆,通过旋转手爪的角度能够实现针筒之间的替换,通过浮动的针筒使得针筒能够相对于玻璃保持恒定的压力,防止针筒与玻璃之间的压力过大造成碎裂。