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专利状态
一种应用于手机薄膜贴标的卷膜装置
有效
专利申请进度
申请
2018-01-12
授权
2018-12-18
预估到期
2028-01-12
专利基础信息
申请号
CN201820053065.6
申请日
2018-01-12
授权公布号
CN208249417U
授权公告日
2018-12-18
分类号
B65H16/00;B65H18/10;B65H20/02;B65H26/06;B65H23/188;B65C9/02
分类
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称
上海发那科机器人有限公司
申请人地址
上海市宝山区富联路1500号
专利法律状态
2018-12-18
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型公开了一种应用于手机薄膜贴标的卷膜装置,包括:安装板设置在下面板和上面板之间;放卷辊设置在安装板下部;磁粉制动器的输出轴贯穿安装板与放卷辊相连接;安装板上位于放卷辊的上侧开设有一弧形滑槽,摆动辊设置在弧形滑槽内;摆动件的一端与安装板铰接,摆动件的另一端与摆动辊铰接;拉杆气缸的活塞杆与摆动件铰接;收卷辊上套设有两护板;步进电机的转轴贯穿安装板与收卷辊相连接;测长辊设置在安装板上;编码器与测长辊相连接;第一被动辊位于收卷辊的正上方,第二被动辊位于放卷辊正上方;顶杆气缸的活塞杆的上端固定有平板。本实用新型能有效将手机薄膜从模卷中拉出,保证机器人贴标时薄膜稳定不晃动,薄膜每次前进距离一致。
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