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专利状态
场景数据获取方法及模型训练方法、装置及计算机设备
有效
专利申请进度
申请
2020-10-30
申请公布
2020-12-29
授权
2023-09-01
预估到期
2040-10-30
专利基础信息
申请号 CN202011194459.1 申请日 2020-10-30
申请公布号 CN112150575A 申请公布日 2020-12-29
授权公布号 CN112150575B 授权公告日 2023-09-01
分类号 G06T11/00;G06T15/20;G06T15/06;G06N3/0464;G06N3/08
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
专利法律状态
  • 2024-03-05
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):G06T11/00;变更事项:发明人;变更前:罗茜 赵明国 熊友军;变更后:罗茜 熊友军
  • 2023-09-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-01-15
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06T11/00;申请日:20201030
  • 2020-12-29
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例公开了场景数据获取方法及模型训练方法、装置及计算机设备,其中方法包括:搭建实际场景对应的虚拟仿真场景,其中,所述虚拟仿真场景为三维场景;确定预设视角在所述虚拟仿真场景内对应的视锥空间;利用所述预设视角对应的视锥空间采集所述虚拟仿真场景内的二维图像及图像关联的特征真实值;将全部所述二维图像及图像关联的特征真实值作为所述实际场景对应的场景数据。该方法的数据采集无需人工标注,节省了大量时间及资金。该数据可用于基于深度学习的感知模型训练,且可将该模型用于真实应用场景,具有广泛的适用性。