一种数据交互方法、机器人及存储介质

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专利状态

一种数据交互方法、机器人及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-12-29

申请公布

2021-04-02

授权

2023-11-17

预估到期

2040-12-29

专利基础信息

申请号	CN202011597518.X	申请日	2020-12-29
申请公布号	CN112597092A	申请公布日	2021-04-02
授权公布号	CN112597092B	授权公告日	2023-11-17
分类号	G06F13/42;G06F13/38
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

专利法律状态

2024-03-22

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06F13/42；变更事项:发明人；变更前:杨国平赵明国董浩王子宣；变更后:杨国平董浩王子宣
2023-11-17

授权

状态信息

授权
2021-04-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06F13/42；申请日:20201229
2021-04-02

公布

状态信息

公布

摘要

本申请适用于数据交互技术领域，提供了一种数据交互方法、机器人及存储介质，其中，方法应用于机器人，机器人包括N个处理模块和选择开关模块，当N个处理模块的数量小于或等于预设阈值时，将N个处理模块两两之间通过总线进行点对点的数据交互；当N个处理模块的数量大于预设阈值时，通过所述选择开关模块控制N个处理模块之间的数据交互，选择开关模块用于对N个处理模块之间的数据交互进行调度。本申请在处理模块数量较少时，处理模块之间可直接进行点对点的数据交互，可减少资源占用且提高数据交互的效率；在处理模块数量较多时，通过选择开关模块控制多个处理模块之间的数据交互，可减少数据交互容易出现的数据冲突，提高了数据交互效率。

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