一种物体检测方法、物体检测装置及智能设备

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专利状态

一种物体检测方法、物体检测装置及智能设备

有效

专利申请进度

申请

2020-12-22

申请公布

2021-03-19

授权

2024-01-16

预估到期

2040-12-22

专利基础信息

申请号	CN202011530109.8	申请日	2020-12-22
申请公布号	CN112529943A	申请公布日	2021-03-19
授权公布号	CN112529943B	授权公告日	2024-01-16
分类号	G06T7/246;G06T7/73;G06N3/08;G06N3/04
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

专利法律状态

2024-03-15

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06T7/246；变更事项:发明人；变更前:王阳赵明国熊友军；变更后:王阳熊友军
2024-01-16

授权

状态信息

授权
2021-04-06

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/246；申请日:20201222
2021-03-19

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种物体检测方法、装置、智能设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：在当前图像帧中确定第一区域及第二区域，其中，当前图像帧为当前时刻所获得的图像帧，目标物体在第一区域中出现的概率高于在第二区域中出现的概率；分别在第一区域内及第二区域内设置候选框，使得第一区域单位面积上的候选框数量多于第二区域单位面积上的候选框数量；基于已训练的图像识别网络及各个候选框，对当前图像帧进行识别操作，以在各个候选框中确定目标候选框，其中，目标候选框为在当前图像帧中框选有目标物体的候选框；输出目标候选框。本申请方案可提升对物体进行检测的速度及效率，保障检测的实时性。

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