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专利状态
交通工具运行控制方法、装置、电子设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2020-10-30
申请公布
2021-02-09
授权
2023-12-19
预估到期
2040-10-30
专利基础信息
申请号 CN202011197188.5 申请日 2020-10-30
申请公布号 CN112348879A 申请公布日 2021-02-09
授权公布号 CN112348879B 授权公告日 2023-12-19
分类号 G06T7/70;G06T7/62;G06F18/24;G06V10/82;B60W40/04;B60R16/02;B63B49/00;B64D43/00
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
专利法律状态
  • 2023-12-19
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-03-02
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06T7/70;申请日:20201030
  • 2021-02-09
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明适用于智能交通技术领域,提供一种交通工具运行控制方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取交通工具运行方向上预设视野范围内的图像;对所述图像进行预处理,获得所述图像中目标的尺寸信息和状态信息;根据所述图像中目标的尺寸信息,检测所述交通工具与所述目标之间的距离是否在预设安全距离范围内;当所述交通工具与所述目标之间的距离在预设安全距离范围内时,根据所述交通工具的当前运行状态和所述图像中目标的状态信息,控制所述交通工具在下一时刻的运行状态,仅通过获取交通工具运行方向上的图像并进行图像处理,即可控制交通工具安全运行,使得交通工具可以仅设置相机和处理器,硬件结构简单且计算量小。