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专利状态
一种人脸识别方法、装置、机器人及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2020-12-17
申请公布
2021-03-12
授权
2023-10-13
预估到期
2040-12-17
专利基础信息
申请号
CN202011496444.0
申请日
2020-12-17
申请公布号
CN112488053A
申请公布日
2021-03-12
授权公布号
CN112488053B
授权公告日
2023-10-13
分类号
G06V40/16
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
专利法律状态
2023-10-13
授权
状态信息
授权
2021-03-30
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G06K9/00;申请日:20201217
2021-03-12
公布
状态信息
公布
摘要
本发明实施例公开了一种人脸识别方法、装置、机器人及存储介质。该人脸识别方法包括:获取待识别人脸图像;采用预先训练好的人脸关键点模型对所述待识别人脸图像进行人脸关键点识别,所述人脸关键点模型为轻量化神经网络模型;根据识别得到的所述人脸关键点将所述待识别人脸图像进行对齐以得到对齐人脸图像;提取出所述对齐人脸图像中的人脸特征;将所述人脸特征与预设数据库中的注册人脸特征进行比对,以识别出所述待识别人脸图像中的人物,所述注册人脸特征是通过对注册的正脸图像进行特征提取得到的,所述注册的正脸图像是通过预先训练好的人脸姿态检测模型筛选得到的。本发明实施例实现了设备端算力有限的情况下准确完成人脸识别的效果。
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