定位方法、装置、终端设备及存储介质

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专利状态

定位方法、装置、终端设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2019-11-29

申请公布

2020-03-27

授权

2023-12-29

预估到期

2039-11-29

专利基础信息

申请号	CN201911203655.8	申请日	2019-11-29
申请公布号	CN110930455A	申请公布日	2020-03-27
授权公布号	CN110930455B	授权公告日	2023-12-29
分类号	G06T7/73;G06T7/246
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

专利法律状态

2023-12-29

授权

状态信息

授权
2020-04-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/73；申请日:20191129
2020-03-27

公布

状态信息

公布

摘要

本申请适用于计算机技术领域，提供了定位方法、装置、终端设备及存储介质，包括：每间隔预设时长，采集一帧地面图像；在每相邻两帧地面图像中，匹配具有相同特征的两个图像区域，两个图像区域分别位于相邻的两帧地面图像中；计算具有相同特征的每两个图像区域的中心之间的相对位置，得到每相邻两帧地面图像之间的相对位置；累计每相邻两帧地面图像之间的相对位置，确定终端设备的当前位置。本申请只需要一个摄像头和一个处理板即可实现，降低了硬件成本，通过以地面作为参考物，采集地面图像，可以保证获取到的图像信息稳定，不受环境变化的影响，可应用于多种应用场景。

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