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专利状态
姿态识别模型训练方法、装置、姿态识别方法和终端设备
有效
专利申请进度
申请
2020-12-14
申请公布
2021-03-09
授权
2023-09-01
预估到期
2040-12-14
专利基础信息
申请号 CN202011475627.4 申请日 2020-12-14
申请公布号 CN112464895A 申请公布日 2021-03-09
授权公布号 CN112464895B 授权公告日 2023-09-01
分类号 G06V40/10;G06V10/774;G06N20/20
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
专利法律状态
  • 2023-09-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-03-09
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例公开了姿态识别模型训练方法、装置、姿态识别方法和终端设备,该方法包括:利用经过初步训练的姿态识别模型从未标注的姿态样本图中识别出预设数目个预测关键点,并利用预设数目个预测关键点标注姿态样本图;分别计算已标注预设数目个预测关键点的姿态样本图与所述姿态样本训练集中各个已标注的姿态样本之间的置信度;从各个置信度中确定最大置信度;在所述最大置信度大于预设的置信度阈值时,利用所述已标注预设数目个预测关键点的姿态样本图继续训练所述姿态识别模型,直至所述姿态识别模型的损失值小于预设的损失阈值。本发明的技术方案可以有效减少人工标注训练样本的时间,减少人力资源的浪费,缩短姿态识别模型的训练周期。