目标对象的运动控制方法及相关设备

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专利状态

目标对象的运动控制方法及相关设备

有效

专利申请进度

申请

2020-12-30

申请公布

2021-04-06

授权

2023-12-19

预估到期

2040-12-30

专利基础信息

申请号	CN202011624148.4	申请日	2020-12-30
申请公布号	CN112613469A	申请公布日	2021-04-06
授权公布号	CN112613469B	授权公告日	2023-12-19
分类号	G06V20/10;G06V10/25;G06Q10/047
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

专利法律状态

2023-12-19

授权

状态信息

授权
2021-04-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；申请日:20201230
2021-04-06

公布

状态信息

公布

摘要

本申请适用于通信技术领域，提供了目标对象的运动控制方法及相关设备。目标对象的运动控制方法包括：获取视觉传感器拍摄的图像信息，图像信息包括地图的图像，以及位于地图上的至少一个目标对象的图像以及障碍物的图像，根据图像信息确定每个目标对象在地图上的位置以及障碍物在地图上的位置，根据每个目标对象在地图上的位置以及障碍物在地图上的位置确定每个目标对象的移动路径，根据移动路径向对应的目标对象发送驱动信号，驱动信号用于驱动对应的目标对象运动。由于图像信息是由视觉传感器采集的，移动路径是由电子设备确定的，因此，目标对象上不用安装复杂装置，从而减小目标对象的体积，进而缩小运动控制系统的体积。

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