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专利状态
运动地形确定方法、装置、机器人和可读存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-12-14
申请公布
2022-03-11
授权
2024-01-19
预估到期
2041-12-14
专利基础信息
申请号
CN202111526061.8
申请日
2021-12-14
申请公布号
CN114161421A
申请公布日
2022-03-11
授权公布号
CN114161421B
授权公告日
2024-01-19
分类号
B25J9/16;B25J17/02
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
专利法律状态
2024-01-19
授权
状态信息
授权
2022-03-29
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/16;申请日:20211214
2022-03-11
公布
状态信息
公布
摘要
本申请公开了一种运动地形确定方法、装置、机器人和可读存储介质,该方法包括:根据约束条件确定目标关节对应的各个正弦参数和各个余弦参数;根据所述目标关节对应的各个正弦参数和所述目标关节对应的各个余弦参数确定机器人的运动轨迹;根据所述运动轨迹确定所述机器人的运动地形。本申请可以获得最佳的运动地形,在确定机器人的动力学参数时,控制机器人在本实施例确定的运动地形上运动,获取的动力学参数更为准确,可以有效提高动力学参数辨识的效率。
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