机器人定位方法、装置、机器人和可读存储介质

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

机器人定位方法、装置、机器人和可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-03-05

申请公布

2021-06-29

授权

2024-02-27

预估到期

2041-03-05

专利基础信息

申请号	CN202110246953.6	申请日	2021-03-05
申请公布号	CN113050116A	申请公布日	2021-06-29
授权公布号	CN113050116B	授权公告日	2024-02-27
分类号	G01S17/88;G01S17/06
分类	测量；测试;
申请人名称	深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

专利法律状态

2024-02-27

授权

状态信息

授权
2021-07-16

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01S17/88；申请日:20210305
2021-06-29

公布

状态信息

公布

摘要

本申请实施例提供一种机器人定位方法、装置、机器人和可读存储介质，该方法包括：对机器人的位置进行一次定位以得到第一位姿；将第一位姿作为所述机器人的初始位姿，对激光点云坐标进行坐标转换，并利用转换后的坐标对相应激光点云的得分优化函数进行梯度寻优以求解扫描匹配位姿，该扫描匹配位姿作为机器人的第二位姿。最后，根据第二位姿是否满足预设匹配条件来选取第一位姿或第二位姿作为最终的定位结果。该技术方案能够适应不同的环境和场景，在不需要非常高的精度时能够定位稳定，而有些场景又能达到所需的精度，具有较强的定位鲁棒性，同时能够得到高精度的定位等。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信