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专利状态
控制机器人抓取物体的方法和装置
有效
专利申请进度
申请
2017-10-25
申请公布
2018-01-12
授权
2021-02-26
预估到期
2037-10-25
专利基础信息
申请号 CN201711007260.1 申请日 2017-10-25
申请公布号 CN107571260A 申请公布日 2018-01-12
授权公布号 CN107571260B 授权公告日 2021-02-26
分类号 B25J9/16;B25J9/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 南京阿凡达机器人科技有限公司
申请人地址 江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号
专利法律状态
  • 2021-02-26
    授权
    状态信息
    授权
  • 2018-02-06
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效
  • 2018-01-12
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请提供了一种控制机器人抓取物体的方法和装置,其中,该方法包括:获取目标图片,目标图片包含有目标标识,目标标识设于待抓取的目标物上;从目标图片中识别出目标标识,并根据目标标识确定目标物的位置信息和姿态信息、对应的抓取方案;进而进行低耦合运动学求解,确定多个关节变量;根据多个关节变量、对应的抓取方案,控制机械臂抓取目标物。由于该方案通过识别设于目标物的目标标识,确定目标物的位置信息和姿态信息、对应的抓取方案;通过利用低耦合运动学求解,计算得到多个关节变量;进而根据多个关节变量和对应的抓取方案抓取目标物,从而解决了现有方法存在的识别目标物过程复杂、成本高,计算关节变量效率低的技术问题。