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专利状态

一种智能机器人控制系统

有效

专利申请进度

申请

2017-09-08

授权

2018-04-03

预估到期

2027-09-08

专利基础信息

申请号	CN201721156567.3	申请日	2017-09-08
授权公布号	CN207172091U	授权公告日	2018-04-03
分类号	B25J11/00;B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	南京阿凡达机器人科技有限公司
申请人地址	江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号

专利法律状态

2018-04-03

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人控制系统，包括：人机交互模块，用于接收用户输入的语音信息，并对接收的所述语音信息进行解析，并将解析后的所述语音信息进行分类处理；运动控制模块，用于根据人机交互模块接收的运动命令信息对机器人各关节的姿态进行调整，并生成驱动命令信息；伺服控制模块，用于根据运动控制模块生成的驱动命令信息，生成PWM控制信号，具体为根据PWM控制信号驱动机器人执行相应的工作任务；表情控制模块，用于根据所述人机交互模块接收的所述表情命令信息执行不同的表情动作；人机交互模块分别与别电源管理模块、运动控制模块、伺服控制模块、表情控制模块通过CAN总线通讯连接。

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