一种用于机器人的障碍物检测方法及系统

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专利状态

一种用于机器人的障碍物检测方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2018-01-23

申请公布

2018-07-10

授权

2021-05-11

预估到期

2038-01-23

专利基础信息

申请号	CN201810061513.1	申请日	2018-01-23
申请公布号	CN108268041A	申请公布日	2018-07-10
授权公布号	CN108268041B	授权公告日	2021-05-11
分类号	G05D1/02;G01C3/10
分类	控制；调节;
申请人名称	南京阿凡达机器人科技有限公司
申请人地址	江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号

专利法律状态

2021-05-11

授权

状态信息

授权
2018-08-03

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2018-07-10

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种用于机器人的障碍物检测系统及方法，包括：底盘，底盘上设有两个辅助轮和两个主轮，主轮靠近底盘的第二端；底盘上还设有前左侧距离传感器、前右侧距离传感器、中左侧距离传感器、中右侧距离传感器和后中部距离传感器；其中，前两个传感器位于底盘的第一端，第一端与第二端相对；第三个传感器位于底盘的第三端，第四个传感器位于底盘的第四端，第三端与第四端相对，且第三端与第一端互相垂直；最后一个传感器位于底盘的第二端，其与第三个传感器的距离和其与第四个传感器的距离相同，其与第一个传感器的距离和其与第二个传感器的距离相同。本发明可以采用少量传感器，却可以完成全方位的障碍物扫描覆盖，降低了成本。

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