新型结构仿生手指及仿生机械手

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

新型结构仿生手指及仿生机械手

有效

专利申请进度

申请

2021-10-22

授权

2022-04-12

预估到期

2031-10-22

专利基础信息

申请号	CN202122553240.2	申请日	2021-10-22
授权公布号	CN216266086U	授权公告日	2022-04-12
分类号	B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	南京阿凡达机器人科技有限公司
申请人地址	江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号

专利法律状态

2022-04-12

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及了新型结构仿生手指及仿生机械手，所述新型仿生机械手指包括指尖、指中、线轮组件、驱动组件、第一牵引绳和第二牵引绳。指尖可转动连接于所述指中的前端，所述线轮组件，置于指尖和指中的连接处，引导指尖绕所述指中一端转动；驱动装置用于提供手指弯曲和伸直的动力；第一牵引绳的前端和所述第二牵引绳的前端均固定连接于所述指尖连杆前端，第一牵引绳的后端端和第二牵引绳的后端交叉绕过线轮组件与驱动组件相连；通过驱动组件牵拉第一牵引绳和第二牵引绳，带动指尖围绕指中的一端转动，实现仿生手指的弯曲与伸直，该装置结构简单，手指控制弯曲到位。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信