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专利状态

一种扩展型数码舵机

有效

专利申请进度

申请

2017-07-31

授权

2018-12-07

预估到期

2027-07-31

专利基础信息

申请号	CN201720949229.9	申请日	2017-07-31
授权公布号	CN208196846U	授权公告日	2018-12-07
分类号	B25J19/00;B25J17/00;B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	南京阿凡达机器人科技有限公司
申请人地址	江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号

专利法律状态

2018-12-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种扩展型数码舵机，舵机包括舵机控制单元、电机控制电路、电机驱动模块、反馈电路、无刷电机、串行通讯模块、减速机构、位置传感器等。本实用新型的舵机及工作方法，具有标准控制模式和扩展控制模式，兼容性强，适用性广。因采用串行通讯总线，在系统集成中可并联也可串联，使得接口简单，系统连线大大简化，提高了系统的可靠性，为模块化设计和模块化生产奠定了基础。解决了现有传统的数字舵机单位体积输出扭矩小的技术问题以及无法形成闭环控制、无保护电路、控制信号和接口连线复杂、繁多、可靠性低等问题，可广泛应用于移动机器人关节自由度控制，也可以用在无人机螺旋桨驱动、控制以及航模等飞行器姿态的操控控制。

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