一种机械手指部件的测试系统、方法和存储介质

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专利状态

一种机械手指部件的测试系统、方法和存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-04-22

申请公布

2021-06-04

授权

2024-03-22

预估到期

2040-04-22

专利基础信息

申请号	CN202080004254.4	申请日	2020-04-22
申请公布号	CN112912706A	申请公布日	2021-06-04
授权公布号	CN112912706B	授权公告日	2024-03-22
分类号	G01M13/00;B25J19/00
分类	测量；测试;
申请人名称	南京阿凡达机器人科技有限公司
申请人地址	江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号

专利法律状态

2024-03-22

授权

状态信息

授权
2021-06-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01M13/00；申请日:20200422
2021-06-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种机械手指部件的测试系统、方法和存储介质，其系统包括：托盘，所述托盘设置有容纳部；传感器模块，设置于所述容纳部处，用于获取机械手指部件在运动过程中的测量数据；伺服板，用于生成驱动信号以控制所述机械手指部件运动，并根据所述测量数据获得对应的关节运动性能。本发明在装配之前对机械手指部件部位的关节运动性能进行测试，从而实现测试的高效性和通用性。

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