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专利状态
一种带有磁性旋转位置的机器人
有效
专利申请进度
申请
2015-02-13
授权
2015-07-15
预估到期
2025-02-13
专利基础信息
申请号 CN201520105756.2 申请日 2015-02-13
授权公布号 CN204471369U 授权公告日 2015-07-15
分类号 B25J9/00;B25J9/18;B25J13/08;B25J17/02
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 南京阿凡达机器人科技有限公司
申请人地址 江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号
专利法律状态
  • 2016-09-28
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更
    状态信息
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更;IPC(主分类):B25J9/00;变更事项:专利权人;变更前:南京阿凡达机器人科技有限公司;变更后:南京阿凡达机器人科技有限公司;变更事项:地址;变更前:210012 江苏省南京市雨花台区软件大道180号南海生物园1-A2幢;变更后:211316 江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号
  • 2015-07-15
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开的一种带有磁性旋转位置的机器人包括若干个关节和磁性旋转位置传感器(1),磁性旋转位置传感器(1)安装在每个关节处。所述关节包括伺服减速电机(3)、传动齿轮(21)或传送带(22),磁性旋转位置传感器(1)安装在减速器齿轮主动轴上(31)、传动齿轮(21)主动轴上或传送带(22)主动轴之中的一个或者多个上。本实用新型的机器人采用磁性旋转位置传感器,其非接触式传感方法相比电位器具备更优越的可靠性,其通过测量配对磁铁产生的磁场的变化来感知旋转运动,这个磁场感知方法不受灰尘、污垢、湿气、水分、振动等现象的影响,且对杂散磁场高度免疫,成本也比光电编码器更具优势。