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专利状态

一种机器人控制系统

有效

专利申请进度

申请

2017-09-05

授权

2018-04-03

预估到期

2027-09-05

专利基础信息

申请号	CN201721134416.8	申请日	2017-09-05
授权公布号	CN207172081U	授权公告日	2018-04-03
分类号	B25J9/18;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	南京阿凡达机器人科技有限公司
申请人地址	江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号

专利法律状态

2018-04-03

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人控制系统，包括：至少一个触摸传感器，所述触摸传感器与触觉检测控制器电路电连接；所述触觉检测控制器电路设置为至少一个；所述触觉检测控制器电路与运动控制模块电连接，所述运动控制模块设置在所述机器人的内部，启动所述机器人执行相应的动作。通过在机器人本体的不同部位设置多个触摸传感器，并将感应的控制指令信息发送至运动控制器，运动控制器根据位置信号和机器人的工作场景控制机器人说出适当的话语或做出相应的动作，大大的丰富了人形机器人的人机交互能力。触摸传感器解决了传感器回弹的问题，提供了机器人的触发灵敏度。

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