一种基于机器视觉的绘图方法及系统

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专利状态

一种基于机器视觉的绘图方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2018-04-04

申请公布

2018-08-28

授权

2020-04-14

预估到期

2038-04-04

专利基础信息

申请号	CN201810297791.7	申请日	2018-04-04
申请公布号	CN108460369A	申请公布日	2018-08-28
授权公布号	CN108460369B	授权公告日	2020-04-14
分类号	G06K9/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	南京阿凡达机器人科技有限公司
申请人地址	江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号

专利法律状态

2020-04-14

授权

状态信息

授权
2018-09-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G06K 9/00
2018-08-28

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种基于机器视觉的绘图方法及系统，包括：步骤S100采集待绘制内容的原始静态图像；步骤S200对所述原始静态图像进行处理，提取所述原始静态图像的笔画数据；步骤S300根据所述原始静态图像的笔画数据，得到对应的机器人状态变量列表；步骤S400根据所述机器人状态变量列表，进行运动路径规划，生成运动消息序列；步骤S500根据所述运动消息序列，执行绘图动作。本发明通过采集用户所绘画的内容、提取笔画数据后绘制，让机器人实时分析和模仿，从而实现个性化的笔迹模仿，具有更强的交互性。

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