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专利状态
一种电机的控制方法及控制系统
有效
专利申请进度
申请
2018-12-25
申请公布
2020-07-21
授权
2022-05-31
预估到期
2038-12-25
专利基础信息
申请号 CN201811587802.1 申请日 2018-12-25
申请公布号 CN111435823A 申请公布日 2020-07-21
授权公布号 CN111435823B 授权公告日 2022-05-31
分类号 H02P21/14;H02P21/22;H02P27/08
分类 发电、变电或配电;
申请人名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
  • 2022-05-31
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-07-21
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请涉及电机控制技术领域,具体公开一种电机的控制方法及控制系统,包括:电机励磁之后,检测并获取所述电机的直轴电感和交轴电感;根据电流环传递函数建立所述电机的电流环传递函数模型;根据预设公式计算所述电机的定子电感;根据所述定子电感和所述电流环传递函数模型确定所述电机输出的PWM频率;根据所述频率对所述电机进行矢量控制。这一过程中可根据电感值的不同对PWM输出频率进行动态的调整,以对电机电流纹波进行抑制,达到提高控制电机的效果及降低电机电流纹波的目的。