首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
一种水平关节机器人的供料装置
有效
专利申请进度
申请
2019-04-03
申请公布
2020-10-30
授权
2022-06-21
预估到期
2039-04-03
专利基础信息
申请号
CN201910265396.5
申请日
2019-04-03
申请公布号
CN111849671A
申请公布日
2020-10-30
授权公布号
CN111849671B
授权公告日
2022-06-21
分类号
B25J9/06;C12G3/00;C12G3/02;C12H6/02
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
2022-06-21
授权
状态信息
授权
2020-10-30
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及一种水平关节机器人的供料装置,大臂的一端可相对转动地与底座连接,小臂的一端可相对转动地与大臂的另一端连接,小臂的另一端通过回转升降机构与升降件相连,大臂皮带输送机及小臂皮带输送机分别安装在大臂及小臂上,大臂皮带输送机的一端为进料口,另一端为位于小臂皮带输送机上方的下料口,小臂皮带输送机的一端为进料口,另一端为下料口;升降件可以相对小臂升降运动,升降件的旋转筒固定抛料皮带输送机,抛料皮带输送机可以绕升降件的旋转筒水平旋转运动;相机固定于升降件上,超声波传感器固定于小臂上。本发明有助于节省劳动力,有助于提高工艺质量稳定度,有助于提高设备的数据管理。
更多专利
1
一种推拉式搬运机器人
2
一种立式存药发药机药槽装置
3
一种砂芯自动浸涂流平装置
4
一种基于传感器的FPD机械手动态玻璃纠偏方法
5
一种储能缓冲结构
6
一种末端锁定型机器人防坠落工装
7
一种机器人防坠落工装
8
清扫机器人充电换水机
9
一种自动移载悬臂轴式AGV系统
10
一种内置式热交换器结构
11
一种压装盆花纸巴巴的自动化设备
12
一种方位轴减速箱的定位夹具
13
一种用于零件高速分拣的设备
14
一种小臂锁定型机器人防坠落工装
15
一种基于网络通讯技术的天线角度控制系统及方法
16
一种旋转定心装置及对中方法
17
一种基于点激光和面阵相机的三维机器视觉系统及方法
18
一种平衡缸及工业机器人
19
一种轴棒类工件重力夹持转运装置
20
一种外接动力源多级离合移载贮存辊道装置
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部