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专利状态
一种水平关节机器人的供料装置
有效
专利申请进度
申请
2019-04-03
申请公布
2020-10-30
授权
2022-06-21
预估到期
2039-04-03
专利基础信息
申请号 CN201910265396.5 申请日 2019-04-03
申请公布号 CN111849671A 申请公布日 2020-10-30
授权公布号 CN111849671B 授权公告日 2022-06-21
分类号 B25J9/06;C12G3/00;C12G3/02;C12H6/02
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
  • 2022-06-21
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-10-30
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种水平关节机器人的供料装置,大臂的一端可相对转动地与底座连接,小臂的一端可相对转动地与大臂的另一端连接,小臂的另一端通过回转升降机构与升降件相连,大臂皮带输送机及小臂皮带输送机分别安装在大臂及小臂上,大臂皮带输送机的一端为进料口,另一端为位于小臂皮带输送机上方的下料口,小臂皮带输送机的一端为进料口,另一端为下料口;升降件可以相对小臂升降运动,升降件的旋转筒固定抛料皮带输送机,抛料皮带输送机可以绕升降件的旋转筒水平旋转运动;相机固定于升降件上,超声波传感器固定于小臂上。本发明有助于节省劳动力,有助于提高工艺质量稳定度,有助于提高设备的数据管理。