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专利状态
一种洁净机器人用收发料装置
有效
专利申请进度
申请
2018-09-26
申请公布
2020-04-03
授权
2022-08-02
预估到期
2038-09-26
专利基础信息
申请号 CN201811122053.5 申请日 2018-09-26
申请公布号 CN110948518A 申请公布日 2020-04-03
授权公布号 CN110948518B 授权公告日 2022-08-02
分类号 B25J18/00;B25J19/06;B25J9/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
  • 2022-08-02
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-04-03
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及是一种洁净机器人用收发料装置,旋转外筒通过圆柱副安装在底座内,旋转内筒容置于旋转外筒内,并与旋转外筒铰接;柔性主大臂及柔性副大臂的一端分别与旋转内筒相连,由旋转内筒驱动同步反向转动,柔性主小臂及柔性副小臂的一端分别与柔性主大臂及柔性副大臂的另一端转动连接,柔性主小臂及柔性副小臂的另一端分别与末端执行器一端转动连接、并通过同步齿轮机构进行同步耦合,末端执行器的另一端用于承载负载;底座与柔性主大臂及柔性副大臂之间设有使末端执行器及承载的负载相对于底座直线运动的凸轮。本发明由于能让机械手的末端执行器避免倾摆振动,能有效抑制振动提高产品节拍和系统稳定时间。