一种用于零件高速分拣的设备

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专利状态

一种用于零件高速分拣的设备

有效

专利申请进度

申请

2019-12-23

申请公布

2021-07-09

授权

2022-07-22

预估到期

2039-12-23

专利基础信息

申请号	CN201911333422.X	申请日	2019-12-23
申请公布号	CN113083720A	申请公布日	2021-07-09
授权公布号	CN113083720B	授权公告日	2022-07-22
分类号	B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
分类	将固体从固体中分离；分选;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2022-07-22

授权

状态信息

授权
2021-07-09

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及汽车零部件生产领域，具体地说是一种用于零件高速分拣的设备，包括依次设置的上料系统、分料系统、分拣检测系统和装配系统，其中上料系统设有多个上料传输机构，分料系统包括桁架机器人和多个分层待料机构，且上料传输机构上的零件通过所述桁架机器人送至对应的分层待料机构中，分拣检测系统设有高速机器人、工位旋转机构和检测机构，且分层待料机构上的零件通过高速机器人送至工位旋转机构中，且零件通过工位旋转机构转动经过检测机构，所述装配系统设有吸盘，检测完毕的零件通过装配系统中的吸盘吸取。本发明能够自动快速地进行零件的分拣排布，且防错率高，大大提高了工件的分拣效率。

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