一种集成扎孔和插引线的机构

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专利状态

一种集成扎孔和插引线的机构

有效

专利申请进度

申请

2018-10-31

申请公布

2020-05-08

授权

2022-05-06

预估到期

2038-10-31

专利基础信息

申请号	CN201811282605.9	申请日	2018-10-31
申请公布号	CN111121556A	申请公布日	2020-05-08
授权公布号	CN111121556B	授权公告日	2022-05-06
分类号	F42B4/30
分类	弹药；爆破;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2022-05-06

授权

状态信息

授权
2020-05-08

公布

状态信息

公布

摘要

本发明属于烟花制作技术领域，特别涉及一种集成扎孔和插引线的机构。包括安装基板、插引机构、引线冲头、固定架、引线锁紧机构，其中引线冲头和插引机构均与安装基板滑动连接、且引线冲头位于插引机构的上方，固定架设置于安装基板的端部，引线锁紧机构设置于固定架上，用于对引线进行限位，插引机构与固定架滑动连接，用于对烟花外筒进行扎孔动作，引线冲头用于对引线锁紧机构进行解锁及将引线插入插引机构完成的扎孔内。本发明有效的提高了插引线的精度，节省了移动至下一工位的时间，提高了工作效率，使插引线过程实现无人化操作，避免了人员伤亡。

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