一种机器人行走方式可调的轮系机构

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专利状态

一种机器人行走方式可调的轮系机构

有效

专利申请进度

申请

2020-07-15

申请公布

2022-01-18

授权

2023-10-03

预估到期

2040-07-15

专利基础信息

申请号	CN202010679780.2	申请日	2020-07-15
申请公布号	CN113941992A	申请公布日	2022-01-18
授权公布号	CN113941992B	授权公告日	2023-10-03
分类号	B25J5/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2023-10-03

授权

状态信息

授权
2022-02-08

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J5/00；申请日:20200715
2022-01-18

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种机器人行走方式可调的轮系机构，包括轮架、同步履带、驱动齿轮、电机、液压杆和行走轮，其中轮架设于同步履带中部，且所述轮架下端设有带行走齿轮的行走轮轴，所述行走齿轮与所述同步履带啮合，行走轮安装于所述行走轮轴上，所述同步履带两端均设有驱动齿轮和电机，驱动齿轮与同步履带啮合，且所述驱动齿轮通过对应的电机驱动旋转，所述电机的机座上设有连杆，且两个连杆自由端均与所述行走轮轴铰接，所述轮架上设有两个液压杆，且所述液压杆一端与对应侧的连杆铰接，另一端铰接于所述轮架上。本发明能够根据不同路况切换同步履带和行走轮接触地面，从而使移动机器人应用环境更加广泛。

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