基于监控摄像头检测的搬运机器人路径规划辅助方法

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专利状态

基于监控摄像头检测的搬运机器人路径规划辅助方法

有效

专利申请进度

申请

2017-12-28

申请公布

2019-07-05

授权

2023-03-31

预估到期

2037-12-28

专利基础信息

申请号	CN201711454850.9	申请日	2017-12-28
申请公布号	CN109974686A	申请公布日	2019-07-05
授权公布号	CN109974686B	授权公告日	2023-03-31
分类号	G01C21/00;H04N7/18
分类	测量；测试;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2023-03-31

授权

状态信息

授权
2019-07-05

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及基于监控摄像头检测的搬运机器人路径规划辅助方法，包括以下步骤：当原有路径上出现障碍物时，搬运车反馈给调度系统障碍点位置；调度系统从视频服务器获得障碍点区域图像，监控障碍是否离开；当检测到障碍离开后，发送信息给搬运车，搬运车重新规划路径，到达目标点。本发明充分利用现有的基础设施，将视频监控的图像传输给搬运车的中央调度系统，利用摄像头图像辅助监测障碍是否离开，大大提高搬运系统的运行效率。

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