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专利状态
基于监控摄像头检测的搬运机器人路径规划辅助方法
有效
专利申请进度
申请
2017-12-28
申请公布
2019-07-05
授权
2023-03-31
预估到期
2037-12-28
专利基础信息
申请号
CN201711454850.9
申请日
2017-12-28
申请公布号
CN109974686A
申请公布日
2019-07-05
授权公布号
CN109974686B
授权公告日
2023-03-31
分类号
G01C21/00;H04N7/18
分类
测量;测试;
申请人名称
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
2023-03-31
授权
状态信息
授权
2019-07-05
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及基于监控摄像头检测的搬运机器人路径规划辅助方法,包括以下步骤:当原有路径上出现障碍物时,搬运车反馈给调度系统障碍点位置;调度系统从视频服务器获得障碍点区域图像,监控障碍是否离开;当检测到障碍离开后,发送信息给搬运车,搬运车重新规划路径,到达目标点。本发明充分利用现有的基础设施,将视频监控的图像传输给搬运车的中央调度系统,利用摄像头图像辅助监测障碍是否离开,大大提高搬运系统的运行效率。
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