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专利状态
一种推拉式搬运机器人
有效
专利申请进度
申请
2020-02-10
申请公布
2021-08-13
授权
2022-07-29
预估到期
2040-02-10
专利基础信息
申请号
CN202010084027.9
申请日
2020-02-10
申请公布号
CN113247610A
申请公布日
2021-08-13
授权公布号
CN113247610B
授权公告日
2022-07-29
分类号
B65G47/90;B66F7/00;B66F7/28
分类
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
2022-07-29
授权
状态信息
授权
2021-08-13
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及物流技术领域,具体地说是一种推拉式搬运机器人,包括底座、抓手组件、抓手行走机构和载货升降机构,抓手行走机构和载货升降机构均设于底座上,且抓手组件通过抓手行走机构驱动水平移动,载货升降机构设有可垂直升降且一侧设有缺口的载货盘,并且抓手组件通过所述抓手行走机构驱动由所述缺口输出载货盘。本发明可实现将货物送至指定待处理位置,且整体结构稳定紧凑,不会占用过多空间,定位精度准确。
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