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专利状态
一种大载荷偏载桁架机器人
有效
专利申请进度
申请
2018-09-11
申请公布
2020-03-17
授权
2023-03-21
预估到期
2038-09-11
专利基础信息
申请号
CN201811054149.2
申请日
2018-09-11
申请公布号
CN110883759A
申请公布日
2020-03-17
授权公布号
CN110883759B
授权公告日
2023-03-21
分类号
B25J9/00;B25J9/10
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
2023-03-21
授权
状态信息
授权
2020-03-17
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及搬运机器人领域,具体地说是一种大载荷偏载桁架机器人,包括框架、水平移动机构、升降机构和夹持机构,水平移动机构设有行走小车,升降机构安装于所述行走小车上,升降机构设有垂直移动的升降架,夹持机构安装于所述升降架上,搬运时物料一端通过所述夹持机构夹持;升降机构包括支承架、升降架、升降电机、绞车、动滑轮、定滑轮和钢丝绳,支承架设于行走小车上,升降架设于支承架上,升降架上设有动滑轮,行走小车上设有定滑轮,钢丝绳缠绕在绞车的绞筒上且一端由绞筒引出后依次绕过所述动滑轮和定滑轮后固定。本发明能够实现长规格物料的大载荷偏载搬运,大大提高了物料搬运效率,且控制精确。
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