一种小臂锁定型机器人防坠落工装

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专利状态

一种小臂锁定型机器人防坠落工装

有效

专利申请进度

申请

2023-07-31

授权

2024-01-23

预估到期

2033-07-31

专利基础信息

申请号	CN202322055858.5	申请日	2023-07-31
授权公布号	CN220373309U	授权公告日	2024-01-23
分类号	B25J19/00;B25J11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2024-01-23

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种小臂锁定型机器人防坠落工装，用于六自由度垂直多关节型工业机器人运输位姿的锁定，六自由度垂直多关节型工业机器人包括依次转动连接的底座、腰座、大臂、后小臂、前小臂、手腕及末端法兰，小臂锁定型机器人防坠落工装包括防坠落工装本体；防坠落工装本体包括底板和设置于底板一侧的翻板，其中底板与腰座连接，翻板与前小臂连接，使六自由度垂直多关节型工业机器人的悬臂呈闭环结构。本实用新型能够使机器人本体可携带末端执行器进行运输，起到机器人防坠落的作用，有效保护三轴电机、减速机等传动件，提高机器人的使用寿命。

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