一种夹持机构及机械手_专利查询-品牌网

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专利状态

一种夹持机构及机械手

有效

专利申请进度

申请

2022-12-07

申请公布

2023-01-06

授权

2023-02-21

预估到期

2042-12-07

专利基础信息

申请号	CN202211561065.4	申请日	2022-12-07
申请公布号	CN115570590A	申请公布日	2023-01-06
授权公布号	CN115570590B	授权公告日	2023-02-21
分类号	B25J15/08
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2023-02-21

授权

状态信息

授权
2023-01-06

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及自动夹持抓取技术领域，具体地说是一种夹持机构及机械手，该夹持机构包括基板、楔形凸轮、楔形推杆、连接杆A、滚轮A、连接销轴及夹爪，夹持机构由驱动件驱动，机械手还包括机架及由驱动件同时驱动的顶升机构。本发明提供的夹持机构结构相对简单，具有自锁特性，夹持可靠。且本发明提供的包含该夹持机构的机械手，通过夹持机构与顶升机构的巧妙结合，只需一个动力即可完成工件的轴向提升以及可靠夹持，并可对提升、夹持动作进行时序控制，可有效用于需将工件提升一定高度再夹持取出，或将工件装入支撑件上后下放的场合；与现有的结构相比，本发明提供的机械手结构简单、实用性强、可靠性高、所需动力元件少。

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